百度地图给我们提供了非常丰富的API供我们进行二次开发。百度地图的SDK与定位SDK在今年6月份进行了更新。地图更新为3.0，定位更新为4.2。百度说：这次更新对接口有了较大部分的调整，与之前版本不兼容。本篇博文基于以上最新版本的API提供一个小例子：获取自己当前的经纬度坐标，并且显示在地图上。这里只给出核心代码，其他KEY的引入，地图控件的添加，权限的声明，定位服务的声明可在百度地图API官网（http://developer.baidu.com/map/sdkandev-download.htm）进行查看，稍候会附上完整例子的下载链接。

代码中的注释已经比较详细了，这里就不做说明，参考官网很容易理解。

package org.zsl.android.map;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;


public class MainActivity extends Activity {
	public MapView mapView = null;
	public BaiduMap baiduMap = null;

	// 定位相关声明
	public LocationClient locationClient = null;
	//自定义图标
	BitmapDescriptor mCurrentMarker = null;
	boolean isFirstLoc = true;// 是否首次定位

	public BDLocationListener myListener = new BDLocationListener() {
		@Override
		public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
			// map view 销毁后不在处理新接收的位置
			if (location == null || mapView == null)
				return;
			
			MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
					.accuracy(location.getRadius())
					// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
					.direction(100).latitude(location.getLatitude())
					.longitude(location.getLongitude()).build();
			baiduMap.setMyLocationData(locData);	//设置定位数据
			
			
			if (isFirstLoc) {
				isFirstLoc = false;
				
				
				LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
						location.getLongitude());
				MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(ll, 16);	//设置地图中心点以及缩放级别
//				MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
				baiduMap.animateMapStatus(u);
			}
		}
	};

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		// 在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
		// 注意该方法要再setContentView方法之前实现
		SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
		setContentView(R.layout.main_activity);
		
		mapView = (MapView) this.findViewById(R.id.mapView); // 获取地图控件引用
		baiduMap = mapView.getMap();
		//开启定位图层
		baiduMap.setMyLocationEnabled(true);
		
		locationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); // 实例化LocationClient类
		locationClient.registerLocationListener(myListener); // 注册监听函数
		this.setLocationOption();	//设置定位参数
		locationClient.start(); // 开始定位
		// baiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL); // 设置为一般地图

		// baiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE); //设置为卫星地图
		// baiduMap.setTrafficEnabled(true); //开启交通图

	}

	// 三个状态实现地图生命周期管理
	@Override
	protected void onDestroy() {
		//退出时销毁定位
		locationClient.stop();
		baiduMap.setMyLocationEnabled(false);
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onDestroy();
		mapView.onDestroy();
		mapView = null;
	}

	@Override
	protected void onResume() {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onResume();
		mapView.onResume();
	}

	@Override
	protected void onPause() {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onPause();
		mapView.onPause();
	}

	/**
	 * 设置定位参数
	 */
	private void setLocationOption() {
		LocationClientOption option = new LocationClientOption();
		option.setOpenGps(true); // 打开GPS
		option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);// 设置定位模式
		option.setCoorType("bd09ll"); // 返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02
		option.setScanSpan(5000); // 设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
		option.setIsNeedAddress(true); // 返回的定位结果包含地址信息
		option.setNeedDeviceDirect(true); // 返回的定位结果包含手机机头的方向
		
		locationClient.setLocOption(option);
	}

}