ramps上对应每个4988驱动都有ms1，ms2，ms3三个短路块来调节细分(需要取下4988板子才可以看到），
ms1 | ms2 | ms3
no | no | no |全细分
yes | no | no |1/2(2细分)
no | yes | no | 1/4 (4细分)
yes | yes | no |1/8(8细分)
yes | yes | yes | 1/16(16细分)
常用电机行走1mm需要的脉冲数：
1.8度，16细分，16齿，100
1.8度，16细分，20齿，80
1.8度，32细分，16齿，200
1.8度，16细分，20齿，160
0.9度，16细分，16齿，200
0.9度，16细分，20齿，160
0.9度，32细分，16齿，400
0.9度，32细分，20齿，320
如果觉得计算麻烦也可以使用官方的计算器：
https://blog.prusaprinters.org/calculator_3416/
