uni-app代码：

//获取当前Activity，使用H5的方式调用android原生方法，从而启动activity
var main = plus.android.runtimeMainActivity();
//invoke: 调用对象（类对象/实例对象）的方法,调用Android原生方法        
let result = plus.android.invoke('cn.com.sway.test.TestActivity', 'test', main);
//弹窗显示返回结果
uni.showToast({
	title: "调用原生activity返回的结果为：\n" + result,
	icon: 'none',
	duration: 2000
});

安卓代码：

package cn.com.sway.test;

import android.app.Activity;
import android.widget.Toast;

import java.util.Random;

public class TestActivity extends Activity {

    public static String test(Activity activity, String text){
        Toast.makeText(activity, "来自uni-app的消息："+text, Toast.LENGTH_SHORT).show();
        return "来自android的消息："+(new Random()).nextInt();
    }

}

注意，被调用的安卓方法必须为static静态方法，否则无法被调起。