在DockerFile中加入以下指令

#安装声音播放程序alsa-utils
RUN apt-get update
RUN apt-get install alsa-utils

docker启动时增加“–device /dev/snd”和“–privileged”参数

docker run -d -p 8080:8080 --restart=always --privileged --device /dev/snd --name raspi raspi:$CI_COMMIT_TAG