下载maven

到apache-maven官网中下载对应的zip包：

https://maven.apache.org/download.cgi

解压maven

如果是zip包则使用unzip ***.zip命令；

如果是tar包则使用tar -zxvf xxx.tar命令。

设置环境变量

编辑/etc/profile文件，添加以下设置：

#MAVEN的环境变量
export MAVEN_HOME=/home/apache-maven-3.8.6

#PATH环境变量
export PATH=$MAVEN_HOME/bin

注意：如果有多个path变量请使用“:”号隔开。

测试maven

执行 mvn –version命令，如果安装顺利，则出现maven的版本号，如下图所示：

在DockerFile中加入以下指令

#安装声音播放程序alsa-utils
RUN apt-get update
RUN apt-get install alsa-utils

docker启动时增加“–device /dev/snd”和“–privileged”参数

docker run -d -p 8080:8080 --restart=always --privileged --device /dev/snd --name raspi raspi:$CI_COMMIT_TAG

在树莓派64位的OS上是无法使用wiringpi的

官方编译的wiringpi在32位下编写的，因此在64位系统中运行会出现如下错误：

虽然有大神提供了自己编译的64位wiringpi，但是依然不行，资料如下：

https://github.com/guation/WiringPi-arm64

https://gitee.com/guation/WiringPi-arm64

修改DockerFile

一般docker运行java程序是会使用openjdk:8的镜像，但是树莓派虽然是64位硬件，但wiringpi只能运行在32位的OS中，因此若需要操作gpio则只能使用32位的OS。再加上openjdk:8并没有提供arm版本，因此需要指定成armv7版本的jdk镜像才能成功打包docker镜像：

#FROM openjdk:8

#指定armv7版本的java8
FROM balenalib/armv7hf-openjdk

在DockerFile中引入WiringPi

COPY ./wiringpi-2.61-1-armhf.deb /wiringpi-2.61-1-armhf.deb
RUN dpkg -i /wiringpi-2.61-1-armhf.deb

如图所示，你应该在树莓派4B的64位硬件上安装了32位的OS，而openjdk8并没有32为的arm镜像，因此需要将树莓派的系统更换成64位的OS。

官方下载地址：https://gitlab-runner-downloads.s3.amazonaws.com/latest/index.html
官网安装文档：https://docs.gitlab.com/runner/install/linux-manually.html

sudo curl -L --output /usr/local/bin/gitlab-runner "https://gitlab-runner-downloads.s3.amazonaws.com/latest/binaries/gitlab-runner-linux-arm"
sudo chmod +x /usr/local/bin/gitlab-runner

#Create a GitLab CI user:

sudo useradd --comment 'GitLab Runner' --create-home gitlab-runner --shell /bin/bash

#Install and run as service:

sudo gitlab-runner install --user=gitlab-runner --working-directory=/home/gitlab-runner
sudo gitlab-runner start

安装过程如下图所示：

设置gitlab-runner开机启动：

sudo systemctl enable gitlab-runner

如果出现跑cicd的时候有如下提示：

则需要使用vi编辑/home/gitlab-runner下的.bash_logout文件（这个文件用ls指令是看不到的），将里面的所有内容都注释掉后重新跑cicd即可：

执行以下脚本即可：

curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sh get-docker.sh

然后设置开机启动：

sudo systemctl enable docker

启动服务：

sudo systemctl start docker

Application入口改造

实现接口CommandLineRunner，并且重写run()方法，便可以在springboot启动时同时运行一段方法，

import javafx.application.Application;
import org.springframework.boot.CommandLineRunner;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
public class TestApplication implements CommandLineRunner {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(TestApplication .class, args);
    }

    @Override
    public void run(String... args) throws Exception {
        Application.launch(MainApp.class, args);
    }
}

创建窗体程序

import javafx.application.Application;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.layout.AnchorPane;
import javafx.stage.Stage;

public class MainApp extends Application {

    @Override
    public void start(Stage primaryStage) throws Exception {
        AnchorPane anchorPane=new AnchorPane();
        Scene scene=new Scene(anchorPane, 200, 150);
        primaryStage.setScene(scene);
        primaryStage.show();
    }

}

运行效果

第一步：在/etc/init.d/目录下创建shell启动脚本autojar.sh

cd /etc/init.d/
touch autojar.sh
vi autojar.sh

autojar.sh的内容如下：

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          raspi.suidian.net.cn
# Required-Start:    $all
# Required-Stop:     
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: autostartup of springboot for RaspberryPi
### END INIT INFO

#程序名
RUN_NAME="SpringBoot.jar"

#jar包位置
JAVA_OPTS=/home/pi/Desktop/raspi-0.0.1-SNAPSHOT.jar
#后台运行日志位置
LOG_OPTS=/home/pi/Desktop/raspi-nohup.out

#开始方法
start() {
	nohup java -jar $JAVA_OPTS >$LOG_OPTS 2>&1 &
	echo "$RUN_NAME started success."
}
 
#结束方法
stop() {
	echo "stopping $RUN_NAME ..."
	kill -9 `ps -ef|grep $JAVA_OPTS|grep -v grep|grep -v stop|awk '{print $2}'`
}

case "$1" in
	start)
		start
		;;
	stop)
		stop
		;;
	restart)
		stop
		start
		;;
	*)
	echo "Userage: $0 {start|stop|restart}"
	exit 1
esac

第二步：给自动启动脚本及springboot程序添加执行权限

 chmod a+x /etc/init.d/autojar.sh
 chmod a+x /home/pi/Desktop/SpringBoot.jar

第三部：添加到系统服务，并设置开机启动：

update-rc.d autojar.sh defaults 90

其他

如果启动日志中出现下图所示情况：

可能由于执行脚本时写在/etc/profile中的环境变量还没有生效。此时在脚本中指定vava执行器的完整bin路径即可，如下图所示：

1、用root权限打开/etc/vim/vimrc.tiny，如下图所示：

2、编辑vimrc.iny中的set compatible 为 set nocompatible并添加 set backspace=2：